无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。无人机拍摄影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便,易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。无人机可以超低空飞行,可在云下飞行航摄,弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。由于低空接近目标,因此能以比卫星遥感和普通航摄低得多的代价得到更高分辨率的影像。能实现适应地形和地物的导航与摄像控制,从而得到多角度、多建筑面的地面景物影像,用以支持构建城市三维景观模型,而不局限于卫星遥感与普通航摄的正射影像常规产品。
航空摄影:
航空摄影是从空中对地球的摄影。航空摄影具有以下优点。
l 可以居高临下地观察;
l 航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来;
l 记录动态现象;
l 航片是现状的永久性记录,且有充裕时间来仔细研究,可将外业现场搬至室内探讨;
l 提高空间分辨率。
航空摄影方式:
按摄影机镜头主光轴的方位不同,摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影两种。镜头主光轴处于铅垂位置的摄影称为垂直摄影,实际上,很难控制摄影机主光轴的铅垂,常含有微小的倾斜角,只要倾角小于2度都称之为垂直摄影。镜头主光轴偏离铅垂位置的倾斜角大于2度是就称之为倾斜摄影。
航空像片的要求:
l 影像呈像清晰、色调一致、反差适中。
l 一条航线上相邻两张像片应有一定的重叠影像,一般要求55%-65%的重叠度。相邻航线之间的影像重叠,称为旁向重叠,要求有30%左右的重叠度。
l 航摄像片倾斜角应越小越好,一般不应大于2度,个别最大倾斜角不应超过3度。
l 航线弯曲最大偏离值与航线全长之比不大于3%。
正射影像:
数字正射影像(Digital Orthophoto Map 简称DOM))是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片/遥感影像(单色/彩色),经逐个象元进行投影差改正,再按影像镶嵌,根据图幅范围剪裁生成的影像数据。DOM的制作原理是依据其特点应用专业的地理信息遥感软件对原始感遥影像经过辐射校正、几何校正后,消除各种畸变和位移误差而最终得到具有包含地理信息 和各种专题的卫星遥感数字正射影像地图。DOM具有一定几何精度的影像。影像植被信息齐全饱满,整体色调清晰均匀,反差适中。
DOM具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点,可作为地图分析背景控制信息,也可从 中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息,为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据;还可从中提取和派生新的信息,实现地图的修测更 新。评价其它数据的精度、现实性和完整性都很优良。
倾斜影像:
倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。
倾斜摄影技术特点:
l 反应底物周边真实情况,相对于正射影像,倾斜影像能让用户从多个角度观察地物,更加真实的反映地物的实际情况,极大的弥补了基于正摄影像应用的不足。
l 建筑物侧面纹理可采集,能够有效的降低城市三维建模成本。
l 数据量小易于网络发布,相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据,应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多,其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。
机载激光雷达扫描:
激光雷达是发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。雷达干涉测量时装有两个侧视天线,对同一地区采用干涉记录相位和图像的回波信号,通过一系列必要的处理后,可获取地表面三维几何和物理特征的一种测量技术。
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